某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

联合作战战场态势一致性评估

本文从战场态势一致性的影响因素出发,分析给出了动态目标一致性评估指标体系,并从作战需求和指标关系分析入手,采用效用函数和综合赋权相结合的方法对战场态势一致性进行了评估。经仿真验证该评估方法合理可行,对联合作战战场态势一致性的评估具有指导意义。     

火力作战目标决策分析

为满足火力作战多样化的任务需求,结合对火力作战行动有效作用空间的具体解析,对其目标决策进行了深入的分析,在把握时代特征的同时,较为系统地总结出火力作战目标决策的新要求、新方法和新流程,为信息化条件下组织筹划火力作战提供建设性理论参考。     

基于能量均衡的无线传感器网络生命周期延长策略

为了从能量均衡角度出发解决无线传感器网络生命周期延长问题,从而延长整个物联网生命周期,针对无线传感器网络节点遭遇"路由空洞"的时候出现路由中断和生命周期缩短现象,分析能量消耗原理,构建最优跳数模型和能量均衡协议,并提出采用能量均衡的思路减少节点能量消耗。实验仿真发现,应用能量均衡协议使无线传感器网络节点能量分布更加均匀,节点能量消耗时间明显变长,而个别节点能量消耗速度明显大于其他节点的情况得以减少,达到延长无线传感器网络生命周期的目的。仿真结果验证了该方法的可行性。     

C4ISR系统领域分析与需求复用方法研究

重用作为一种领域模型的构建方法,可以快速构成一个有效的需求模型。分析了C4ISR系统军事需求模型的领域性及其需求共性,进而对比研究了C4ISR系统军事建模过程中的重用方法,为C4ISR系统军事需求开发中解决共性需求问题提供思路。     

基于非线性聚合的多类型指标综合评估方法

针对多类型指标综合评估问题,将实数型、区间数型和模糊数型指标相结合,构建评估指标体系.采用区间数特征向量法和信息熵权法确定指标权重,并针对3种不同类型的指标分别定义了评分方法.引入非线性聚合理论,建立了基于非线性聚合的多类型指标综合评估指标体系.最后,以某型军事指挥信息系统的指挥控制能力评估为例,进行了实例运算,验证了该模型与方法的合理性和有效性.     

质量工程背景下的高校教学团队建设探讨

高校教学团队建设是本科教育教学质量工程的一项重要内容,也是高校师资队伍建设最有效的组织形式。本文通过对五十多个教学团队的推荐表及建设任务书等相关资料进行搜集、整理及分析,对大学教学团队建设的基本情况进行了总结,分析了存在的问题,并提出了相应对策,为高校教学团队建设提供了依据。     

论研究生培养过程中导师的作用、职责及指导研究生的途径

在研究生教育中,研究生导师的学识水平、人格魅力、培养方法等是决定研究生培养质量的关键因素。研究生导师应发挥对学生学术研究的主导作用、师德修养及为人处事的示范作用、心里健康的促进作用,要以自己的学术成果影响研究生的思维,要善于从学业上、思想上、生活上帮助研究生完成学业,导师和研究生应成为学术和生活中的良师益友。     

教学方法多元化在《教育学》课程教学中的应用

《教育学》课程教学中存在一些问题,主要集中在学生、教师、教材、教学评价等方面,教学方法多元化对《教育学》课程教学的应用是解决问题的有效途径。教师在《教育学》课程教学中运用课堂讲授、案例教学、讨论教学、学生自讲、探究式教学等方法对克服教学中存在的问题、培养师范生实践能力、提高教学质量具有积极地作用。     

模拟法庭教学法在刑事诉讼法学教学中的价值与应用

模拟法庭教学是通过仿真现实法庭场景和流程的方式,模拟开展庭审中的各项工作,以提高学生的操作能力的一种实践性教学方法,它契合刑事诉讼法学实践性、操作性的需要,能促使学生成为学习主体,有利于培养学生法律素养。在刑事诉讼法学课程中,模拟法庭教学法通常遵循案例选取、角色分配、准备材料、开始庭审和庭审点评五个程式。